Sbor byl založen roku 1924.

Hasičská zbrojnice byla postavena v roce 1928 poblíž staré dřevěné zvonice a zvon z ní byl umístěn ve věži zbrojnice. Za druhé světové války byl zvon bohužel zabaven německými úřady.

Poté měl sbor zbrojnici umístěnu v objektu kulturního domu.

V současné době má sbor nově postavenou zbrojnici kousek od místní sušírny.

Hasiči se kromě ochrany majetku občanů obce starají i o kulturní a společenský život. Každoročně v červenci pořádají hasičskou soutěž „O pohár SDH Seninka“, udržují přátelské styky s hasiči z družebních sborů a to konkrétně na Slovensku s DHZ Vydrná, a v ČR s SDH Rakov a SDH Dolní Loučky .

V roce 2000 sbor zakoupil další hasičskou stříkačku PPS 12 , pořídil nové slavnostní uniformy, aktivně začalo cvičit a soutěžit také družstvo žen.

V roce 2004 si sbor pořídil slavnostní prapor.

V roce 2009 sbor obdržel novou hasičskou stříkačku značky  „ Tohatsu“, která je určená k zásahům při likvidaci požárů. V roce 2011 zakoupila Obec Seninka pro potřeby  sboru  nové požární zásahové vozidlo.

I toto vozidlo ovšem dosloužilo a proto bylo jednotce pořízeno obcí zbrusu nové DA MAN TGE.

Mimo DA jednotka disponuje i Tatrou 148 CAS32, na které členové sboru i jednotky usilovně pracují, aby byla výjezdu schopná.